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实时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人实现完全自主化和多功能的关键技术,移动机器人主要以......

随着计算机技术、嵌入式系统及人工智能等领域科学技术的迅猛发展,移动机器人因其具备的环境感知、路径规划、动作控制及协同运动......

针对传统定位方法中存在误差大、定位范围小、依赖标志物等问题,文章通过无人系统自身搭载的传感器实现复杂环境下的定位:无人系统......

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