地形导航是利用飞行器下方地形估计飞行器空间位置的导航方法。由于地形是强非线性模型，因此地形导航可以看作非线性状态估计问题，地......

参数θ的无偏估计的方差与1＊（θ）=inf（Eθ（[P（X,θ＋h）-P（X,θ）]/[hP（X,θ）]）2：h≠0,θ＋h∈⊙之间的关系；信息不等式的界对一个光滑的再参数化的不变......

陆基导航是一种通过高精度的测距进行定位、定速的系统,其定位、定速精度与布站有密切关系。为优化陆基导航的布站结果,提高惯性+......