DR组合导航相关论文
利用三个陀螺仪和一个里程计提出一种新型GPS/DR组合导航系统。首先推导了这种组合导航系统的状态方程,然后给出了松组合方式的滤......
提出了基于全局采样的UPF算法,解决了UPF因其计算量大而难以应用于GPS/DR组合导航中的问题。新的算法通过结合最新的量测值,对粒子......
随着车辆组合导航系统的发展，其算法研究也引起了广泛的重视。该文对车栽GPS／DR组合导航系统的算法进行了研究，由于卫星信号易受到复......
GPS/DR组合导航系统是非线性的,扩展卡尔曼滤波(EKF)可以利用线性化技巧将其转化为线性滤波问题,但这一过程会使得滤波结果出现很......
