汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数.但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道......

针对现有弱敏无迹Kalman滤波需要代数求解增益矩阵耗时长和不能实时调节敏感性权重的问题,提出一种自适应快速弱敏无迹Kalman滤波......

为提升基于星敏感器和地球敏感器的卫星星光导航精度,提出了一种基于两步Kalman滤波的星光导航算法.通过一步星光导航滤波器预处理......

摘要：针对变机动临近空间高超声速滑翔目标轨迹难以准确预测的问题，提出一种基于ARIMA-UKF的轨迹预测算法。首先，在目标机动变化情况......

近年来，随着现代控制技术的快速发展，控制领域工程项目的复杂度越来越高，由于在实际系统中总是存在各种非线性因素，用单一的线性系统或......

随着科学技术的发展,传感器的性能有了很大的提高,无线传感器网络的应用非常广泛,涉及智能电网、智能交通、航空航天、环境监测、......

为改善小波网络(WNN)的非线性建模能力,提出一种基于改进无迹粒子滤波(UPF)的WNN学习算法。算法先引入最小偏度策略减少无迹变换(U......

随着导航技术日新月异的发展,Kalman滤波技术在导航领域中的应用也随处可见。本文围绕Kalman滤波技术在导航过程中的应用问题,从技......

针对惯性/卫星组合导航系统易受干扰或自主性不足等问题,引入偏振光传感器和光流传感器,分别建立航向角和速度量测方程,以辅助惯性......

基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布。在此基础上,进一步提出一种非线......

为提高RBF神经网络的建模性能，提出一种基于改进无迹Kalman滤波（UKF）的RBF神经网络训练算法。在该算法中，首先将比例最小偏度单形Sigma......

为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度(PHD)滤波的多目标跟踪与......

针对全波Fourier和Kalman滤波算法在提取基波分量时对频率偏移敏感和直流偏移量抑制能力差的缺点,提出了一种新的基波分量提取算法......

GPS/DR组合导航系统是非线性的,扩展卡尔曼滤波(EKF)可以利用线性化技巧将其转化为线性滤波问题,但这一过程会使得滤波结果出现很......

针对建议分布函数的选择问题,系统地分析比较了改进的粒子滤波算法。在此基础上提出了一种新的粒子滤波算法——自适应渐消扩展Kal......

为避免实际应用中一般无迹Kalman滤波（UKF）算法的不稳定性，基于对传统线性Kalman框架的UKF算法造成滤波发散现象的阐述，讨论了无迹转换......

基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalm......

为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了捷联式光学图像导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率估计算法研究。定义了......

传统的无迹Kalman滤波根据估计量测方程和量测量的协方差矩阵来确定最佳增益,但在导航过程中会因为外界因素的干扰,无法得到准确的......

为解决复杂场景中目标跟踪问题,提出了一种噪声未知情况下的自适应无迹粒子滤波(A-UPF)算法。算法采用改进的Sage-Husa估计器对系......

提出了一种自适应无迹Kalman滤波(UKF)算法.针对UKF受初始值误差和动力学模型异常扰动误差影响的问题,将自适应估计原理引入到UKF......

鉴于各种单一的导航系统都有缺点,上世纪70年代,随着电子计算机技术特别是微机技术的迅猛发展和现代控制系统理论的进步,组合导航......

北斗导航系统发展日益成熟,介绍了北斗定位解算与GPS解算的差异,针对扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法在北斗解算......