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本文介绍了基于微核心的分布式实时操作系统ＤＲＴＯＳ（ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＲｅａｌ－ｔｉｍｅＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）通信协议。该协议主要实现ＩＳＯ／ＯＳＩ七层协议模型中的低四层协议。根据本系统的特点，对ＩＳＯ／ＯＳＩ的相应协议......