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自主移动机器人路径规划与协同目标分配算法研究
路径规划与协同目标分配是机器人学的重要研究领域,同时也是实现移动机器人自主移动及高效完成任务的关键技术与基石,具有复杂性、......
学位
路径规划
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B样条函数
TLBO算法
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