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Delta型并联机器人相关论文
Delta型并联机器人的位姿误差模型建立与求解
为分析Delta型并联机器人的运动学参数误差对绝对定位精度的影响,建立和求解了位姿误差模型。将并联的传动支链拆分为串联机构,利......
期刊
Delta型并联机器人
位姿误差模型
D-H变换矩阵
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