绝对定位精度相关论文
针对工业机器人绝对定位精度不高的现状，提出一种双目视觉辨识运动学参数的方法。首先，基于MDH参数建立机器人运动学模型；其次，规划机......
工业经济的崛起为工业机器人发展带来更大的市场，而信息技术的更新发展为工业机器人普及应用起到重要的助推作用。当前，工业机器人已......
随着科技的发展,工业机器人应用需求也越来越大,虽然其在设计生产上保证了足够的产量要求,但在绝对定位精度问题上,却难以达到应用......
多关节串联机器人由于承受较大负载而产生的关节柔性变形误差及其传递与累积是机器人绝对定位误差的主要来源,也是机器人领域需要......
针对一种钣金件翻边机构运动精度差的问题开展运动学参数标定,翻边机构以平面3-RPR并联机构为构型.基于此构型建立运动学标定模型,......
结合当前国内外对智能手机的研究状况,以及桂林市二调控制点成果资料,系统地探讨智能手机在绝对定位模式下,定位稳定性、合适的定......
工业机器人因具有自动化程度高、定位精度好等优势,已成为我国工业智能化的攻关方向之一,并将逐步替代人工,在智能制造领域发挥不......
随着综合国力的不断提升,我国航天事业取得巨大成就。研制出的大型精密光学仪器的型号不断增多,对航天产品的装配精度也提出了更严......
随着产品的迅速更新换代,柔性化制造成为现阶段制造业的基本出发点。六自由度工业机器人因其通用性强、灵活性高、工作空间大等优......
机器人的定位精度分为重复定位精度和绝对定位精度,而机器人的绝对定位精度普遍较低。本文的研究对象二代“科大宝宝”是一款自主......
为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了一种基于激光跟踪仪测量的机器人几何参数标定方法,对协作机器人的参数误差进行辨识和补偿......
工业机器人在现代化工厂中的大规模应用大幅提高了企业的生产效率以及产品质量,促进了传统工厂向无人化的方向发展。由于机器人在......
工业机器人是现代装备制造业的重要组成部分,而六自由度工业机器人又是其中应用最广泛的工业机器人之一。六自由度工业机器入主要......
随着工业机器人应用领域的不断扩大及其技术的不断发展,工业生产中对机器人的性能要求也越来越高,尤其是高精度的工业机器人。精度......
针对六自由度协作机器人在实际应用中,由于加工、装配、传动和磨损等多方面因素,导致绝对定位精度低的问题,提出一种基于机器人工......
当前工业机器人重复定位精度高,一般都能达到0.01mm以下,绝对定位误差精度较低,比重复定位精度高了1-2个数量级,成为了制约工业机......
为提高机器人的绝对定位精度，提出了基于线误差的机器人运动学参数标定方法。利用MDH法建立了六轴机器人运动学模型和误差模型：采用......
为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模......
摘要 为了提高机器人末端绝对定位精度，提出了基于改进粒子群算法（IPSO）的机器人几何参数标定方法.首先，为避免当机器人相邻两轴线平行......
为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪......
工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光......
为了进一步提升机器人的绝对定位精度,提出了一种通过支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)实现误差预测的方法。采用MD......
六自由度机械臂为高维性、强耦合的非线性时变系统,其模型较复杂,参数辨识易受外界扰动影响,导致末端绝对定位精度低,精度一致性差......
针对六自由度工业机器人设计中所产生的耦合运动,将会对机器人末端绝对定位精度产生影响。为减少甚至消除关节耦合对机器人末端精......
为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方......
为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出了一种基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法。该方法通过激光跟踪仪测量实时跟踪机......
随着中国制造2025战略的推进,制造业逐渐转向自动化、智能化方向发展,生产过程中对不规则外形工件的在线测量需求日益增加。传统的......
工业机器人已逐步应用在各个领域,传统的工业机器人通常采用再现示教的编程方式,而随着智能制造技术的发展,离线编程已经成为工业......
为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,文章提出了基于圆点分析法(CPA)与最小二乘法相结合的机器人几何参数混合优化辨识标定方法......
文章以LR20型6自由度工业机器人为研究对象,建立了机器人运动学的D-H模型,并在运动学方程的基础上推导机器人微分误差模型。利用激......
针对国产工业机器人的绝对定位精度较低,在某些高精度检测、加工及制造应用领域存在的较大应用短板,作为全球领先的计量方案提供商......
针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源。并根据实验实测......
针对取件机械臂存在的绝对定位精度低、成本高等问题,采用基于定位精度可靠度的评价方法对机械臂进行了可靠性优化设计。使用多体......
为了提高机器人的绝对定位精度,以RB08型六自由度串联工业机器人为研究对象,在修正Denavit-Hartenberg(D-H)运动学理论的基础上加......
为了建立一种针对少自由度串联机器人的误差补偿方法,基于变分概念的误差分析方法,通过构建伴随变换矩阵将少自由度串联机器人运动......
随着工业制造对高精度产品需求的不断增加,提高工业机器人绝对定位精度是目前研究的重点和热点。本文主要对机器人运动学模型研究......
工业机器人几何参数误差是影响机器人作业精度的主要误差源,对其精确标定能够在不改变硬件设备前提下提高机器人绝对定位精度.在深......
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现今工业生产中,工业机器人的应用越来越广泛。从对定位精度要求较低的搬运和弧焊,到对定位精度要求很高的精密装配和精密钻孔等作......
由于加工以及装配误差等原因,导致机器人的实际指令与期望指令产生偏差,影响了机器人的绝对定位精度。针对这一问题,采用轴线测量......
5G商用牌照颁发之后，智能驾驶行业发展进入快车道。2019 年6月，仅一周之内，北京、广州、长沙等城市就先后共发放了74张自动驾驶路测牌......
相较于机床,工业机器人绝对定位精度较低,难以满足磨削等高精度加工工艺的需求,较大地限制了其应用拓展。针对该问题,本文重点考虑......
工业机器人作为智能制造的重要载体,在市场需求快速增长的时候,面临着巨大的挑战,自动化的普及使得现在的企业越来越多的运用工业......
工业机器人的连杆参数误差是影响其绝对定位精度的最主要因素,为改善机器人的绝对定位精度,借助了高精度且可以实现绝对坐标测量的......
