EM-ICP相关论文
提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准,该过程主要分为两步完成:(1)采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法......
提出了一种基于离散曲率估计和kd-tree简化人脸点云的并行EM-ICP配准算法。首先建立人脸点云的三维空间kd-tree,并结合离散高斯曲......
三维点云配准技术是三维重建过程中的一个重要组成部分,在各个领域都有十分广泛的应用前景。比如在工业领域中,可以用它来检测物体......
