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结合环境状态预测模型的无人驾驶决策研究
无人驾驶是汽车行业未来的发展方向,而决策模块是限制其发展的重要环节。由于强化学习是通过智能体与环境交互产生控制命令,同时考......
学位
无人驾驶决策
环境状态预测模型
DDPG
EP-DDPG
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