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ESP控制相关论文

越野车ESP控制原理仿真研究

建立了轻型越野车驱动过程的九自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于发动机控制和制动干预控制......

会议

轻型越野车动力学模型 ESP控制系统仿真行驶稳定性

针对电子稳定程序的车辆状态估计的研究

在电子稳定程序(ESP)中，需要更多的车辆信息。然而，由于物理原因或成本问题，一些信号不能直接使用传感器测量。卡尔曼滤波可以提供这......

学位

电子稳定程序车辆状态估计卡尔曼滤波动力学模型 ESP控制

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