车辆状态估计相关论文
近年来,智能车辆逐渐成为研究热点,在现有的智能车辆轨迹跟踪控制研究中,大多数研究关注于提升轨迹跟踪的性能,而忽略了极限工况下......
针对现有车辆运动状态估计算法严重依赖动力学模型精度且在大的质心侧偏角工况下准确性难以保障的问题，本文提出了一种基于混合神经......
随着现代汽车技术的不断发展,如何快速精确地估计路面附着系数已成为汽车安全与自动驾驶等领域所关注的问题,获得准确的路面附着系......
针对四轮毂电机驱动电动汽车转矩控制中整车质心侧偏角等关键状态参数无法直接检测及车速等测量值易受到随机误差干扰的问题,建立......
针对车辆状态参数估计过程中过程噪声和测量噪声的不确定性,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法。建立包括......
现在越来越多的汽车上安装了主动安全控制系统。车辆质心侧偏角是主动安全控制系统中重要的控制变量。由于直接量测成本很高,状态......
近年来,越来越多的汽车上装备了主动安全控制系统,其工作原理依赖于实时准确地获取车辆运行的状态信息,如横摆角速度和质心侧偏角......
分布式驱动电动汽车以其传动效率高、有利于整车空间布局、便于实现车辆动力学主动控制等特点,成为新能源汽车未来的重点发展方向......
转向系统是驾驶员对车辆的直接操纵控制输入装置,它的功能将对车辆操纵稳定性和车辆安全性产生重要影响。电动助力转向系统(EPS)是......
针对车辆行驶状态估计问题,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法。建立了车辆非线......
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基......
从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析......
为提高车辆状态估计结果的精度与可靠性,设计了一种车辆纵向力和质心侧偏角层级估计方法。研究了一种用于车辆行驶状态估计的加权......
本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度，接着，提出......
研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上，考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响，设计了......
基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的车辆运行状态估计算法,对车辆关键运行状态纵向行驶车速、侧向行驶车速、横摆角速度、质心侧偏角进行可靠......
随着经济的发展和城市化速度的加快,人们的生活水平快速提高,越来越多的人开始享受汽车带来的便利,然而,科技是把双刃剑,汽车的投......
安全、节能与环保是汽车的发展方向。电子化、电动化与智能化是实现这一方向的重要手段。基于四轮轮毂电机的全线控电动汽车是研究......
针对车辆状态估计中由模型的强非线性、噪声的非高斯分布等相关因素导致估计精度下降甚至发散的问题,本文提出了基于自适应容积粒......
为了保证汽车的主动安全控制,需要准确地估计车辆行驶状态信息。针对目前汽车状态估计中由于技术条件限制和成本过高造成的部分参......
车辆质心侧偏角是车辆稳定性控制系统中至关重要的状态变量。分别从横向车速估计方法、纵向车速估计方法和估计过程中的模型参数自......
智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)的重要组成部分。它集中运用了计算机、传感......
随着人们生活水平和经济条件的改善，我国的汽车保有量连年递增，但同时环境、资源、安全问题也日益突出。近些年，人们越来越关注电动汽......
车辆电子稳定性控制系统（ESC）是目前被广泛认可的能够显著提升车辆操纵稳定性的主动安全控制系统，我国正处于ESC系统的推广普及阶段。......
车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取重要......
车辆在道路上的行驶状态可分为纵向运动与横向运动。纵横向运动综合控制技术能够通过协调纵向的驱动/制动系统与横向的转向系统，综......
汽车状态参数的准确获得是保证汽车主动安全系统有效性的重要要求。分布式电驱动车辆的新型结构为传统基于动力学的状态参数估计方......
