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FOA-PID控制器在悬臂式掘进机截割头升降控制系统中的应用
为提高悬臂式掘进机截割头升降控制精度,在建立系统数学模型基础上,分别采用FA算法和FOA算法对PID参数进行优化,对FA-PID控制器和F......
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悬臂式掘进机截割头
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控制精度
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FA-PID
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