该文提出了一种基于深度强化学习的优势竞争网络（advantage dueling double deep Q-network, AD3QN）算法作为500 m口径球面射电望远......

针对促动器故障修复周期长影响FAST望远镜观测的问题,提出促动器故障预测与健康管理（prognostics health management,PHM）系统解决方......

首先针对FAST工程促动器速度需求和受力情况,提出变频电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案;然后在ADAMS中建立促动器虚......