本文介绍了清华大学研制的集成光学角速度传感器（ＩＯＲＳ）系统方案及其关键器件，包括：（１）窄线宽单模光纤Ｂｒａｇｇ光栅外腔式二级管激光器（ＦＢＧ－ＬＤ）；（２）声体波的声光移频......