切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
FCPID相关论文
基于FCPID的外骨骼机器人步态运动控制研究
为提高外骨骼机器人步态运动控制的稳定性与精度,该文采用高性能直线电机作为执行元件,建立了直线电机高精度动力学模型,搭建了带......
期刊
外骨骼机器人
步态运动
直线电机
动力学模型
FCPID
exoskeleton robot
gait motion
linear motor
dynam
外骨骼机器人直驱关节建模与运动控制研究
为提高外骨骼机器人运动控制的稳定性与精度,解决外骨骼机器人驱动装置小型化与提供大功率驱动的矛盾,采用高性能直驱直线电机作为......
会议
外骨骼机器人
直驱关节
动力学模型
FCPID
目标轨线替代
看过本文同时还关注
如何写好一篇毕业论文
免费论文查重的方法
从零开始写毕业论文的方法
热心助人的动物
第一届全国脊柱脊髓基础研究及临床...
2004世界科技七大看点
对甘肃省国有企业兼并问题的思考
热心助人的动物
对甘肃省国有企业兼并问题的思考
热心助人的动物