FTT-CAN协议可以有效保证工业现场中对通信柔性的需要，但是由于干扰和错误需要后备节点信息调度表（Synchronized Regulation Table，SR......

随着矿车控制系统实时性要求的不断提高，要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求，而CAN协议总线的事件触发机制难以......