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GL矩阵及乘积算子相关论文
漂浮基姿态受控空间机械臂关节运动的自适应神经网络控制
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态及关节协调运动的自适应神经网络控制问题.由拉格朗日第二类方法及系统动量守......
期刊
漂浮基空间机械臂系统
RBF神经网络
GL矩阵及乘积算子
自适应神经网络控
Free-floating space manipulator
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