Gallop步态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

Gallop步态相关论文

面向四足机器人Gallop步态的可变刚度柔性关节研究

近些年来四足机器人的高速运动研究都是基于仿生Gallop步态展开的。然而在Gallop步态下,传统刚性四足机器人存在减缓地面冲击效果......

学位

四足机器人 Gallop步态腿部刚度稳定性变刚度柔性关节

基于Gallop步态的仿生四足机器人设计研究

纵观四足机器人发展的历程,其设计灵感大多来自对四足哺乳动物的生物学仿生研究,包括结构、步态、运动机理、能量效率等。对四足机......

学位

仿生四足机器人结构设计 Gallop步态反馈控制

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