仿生四足机器人相关论文
随着机器人技术的飞速发展,仿生四足机器人的应用领域在机器人研究中占比愈来愈重。仿生四足机器人可应用于排爆、抗洪抢险、情报......
纵观四足机器人发展的历程,其设计灵感大多来自对四足哺乳动物的生物学仿生研究,包括结构、步态、运动机理、能量效率等。对四足机......
足式机器人拥有较好的适应环境能力,并联式腿部机构拥有更好的承载能力。因此,拥有并联式腿部机构的四足机器人在勘探地形、运送物......
我国是多山之国。据统计资料显示,山地、丘陵和高原的面积约占全国土地总面积的69%。在山地、丘陵和高原地带,普通的轮式车辆(轮式......
四足机器人能够代替人类在复杂环境下进行工作，减轻人的体力劳动，因此，四足机器人的研究工作越来越重要。本文以犬类的骨骼结构为研究......
随着四足机器人的发展,由于研究目的的不同,四足机器人的结构设计及驱动执行器选择呈现多样化。但现阶段四足机器人领域的研究方向......
仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人，开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex—M3内核的嵌入式芯片建立了机......
四足哺乳动物是四足机器人研究的最佳蓝本,其灵活、柔顺和稳定的步态运动不仅得益于四肢的协调运动,脊柱在其中也发挥着至关重要的......
随着机器人工作范围越来越广泛,运行环境情况也更加复杂,为了解决传统刚性连杆多足机器人对环境适应性不足,设计一种采用柔性材料......
针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振......
机器人作为人类感官的一种延伸，越来越广泛的应用在生产和生活当中。传统的移动式或履带式机器人只能在有限范围内进行活动，已难以满......
学位
为了减小仿生四足机器人行走过程中足端冲击力,提高行走稳定性,本文对仿生四足机器人步态规划方面进行了研究,通过分析对比多项式......
四足机器人的研究灵感来自哺乳动物,体现了仿生学与机器人技术的完美结合。纵观四足机器人的发展历程,使四足机器人具备媲美于其动......
研究方向来源于中国工程机器人暨国际公开赛中的仿生四足机器人爬坡项目,针对项目规则中要求机器人在不同角度的斜坡上轻松快速的......
仿生四足恐龙机器人具有广阔的文创产业应用前景,其仿生步态控制方法具有重要的研究意义。尽管四足机器人的步态控制方法是近年来......
仿生四足机器人,是以四足动物的结构特点、运动模式及器官功能为模仿要素设计的机器人,拥有负载大、动作灵活、活动范围广、适应性......
仿生四足机器人的研究近几年已经成为机器人研究热点之一。主要是由于四足机器人对工作环境的要求低,其具有很强的环境适应性、机......
仿生足式机器人近年来成为机器人领域的研究热点。在足式机器人种群中,四足机器人具有超越双足机器人的稳定性又避免了六足机器人......
近年来,四足机器人由于其在复杂野外环境下的应用潜力而逐渐成为仿生机器人研究领域的重要课题。基于传统步态规划策略下的静步态......
仿生四足机器人由于其独特的杆式机构可以实现非结构环境下的行走，而且具有对地形的适应能力强、承载能力强、稳定性好等出色的特点......
为了提高四足机器人的设计效率和设计的可靠性,缩短四足机器人研发周期,文章采用虚拟仿真技术对四足机器人进行仿真研究。文章对虚......
以仿生四足机器人作为研究对象，为改善对角步态的稳定性，提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位置来提高机器人运动稳定性的方法。......
针对某仿生四足机器人的运动特点和功能要求,采用多个微控制器组建了一种结合了分层式控制系统和分布式控制系统优势的复合式控制......
近年来,仿生足式机器人已经成为移动机器人领域中的热点研究课题。由于仿生足式机器人具有其他类型机器人难以比拟的一些优势,如以......
