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介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理；对瞬时输出角速度脉动进行了分析。结果表明：在取奇数齿时，该马达的瞬时输出角速度的脉动率显著......
介绍了平面式并联齿轮马达的的结构原理;对齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析.结果表明:该马达扭矩输出齿轮所受径向力......
介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转矩的计算公式;对瞬时输出转矩的脉动进行了分析.结果表明:在取奇数齿时,该马达......
