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Hermite三次样条相关论文
Hermite三次样条插值的车型机器人路径规划研究
针对车型机器人在移动过程中的路障规避和寻找最优路径的问题,提出了一种基于Hermite三次样条的基线平滑路径,作为移动机器人穿越......
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车型机器人
路径规划和优化
Hermite三次样条
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