JRB-2型相关论文
本文首先分析了现代机器人控制系统普遍采用的3种硬件控制方案,并指出了它们各自的优缺点,然后详细介绍了JRB-2型智能机器人控制系......
本文简单介绍了基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构,并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现.......