Kalman滤波(UKF)相关论文
同时定位与作图（SLAM）成为使运动载体真正自主导航的必要前提,因此成为近来研究的热点问题。FastSLAM作为一种成功的SLAM研究方法吸......
针对粒子滤波的粒子退化问题,使用自适应UKF进行重点采样。该方法使用自适应因子调整Unscented Kalman滤波的观测信息与动力学信息......
