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Kalman跟踪滤波器相关论文
基于ARMA新息模型与Riccati方程的两种Kalman跟踪滤波器的等价性
针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别利用ARMA新息模型法和Riccati方程法求稳态Kal-man滤波器增益,通过仿真验证了两种方法的......
期刊
ARMA新息模型
RICCATI方程
KALMAN滤波
左素分解
Kalman跟踪滤波器
目标跟踪系统
<keyword>MA innovation
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