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基于CEEMD和LRSD-TNNSR的柔性薄壁轴承故障特征提取
柔性薄壁轴承是机器人里谐波减速器中的核心部件,其寿命决定了谐波减速器的寿命,因此其重大或是轻微的故障都会对减速器的精密传动......
学位
柔性薄壁轴承
轴承故障特征提取
CEEMD
LRSD-TNNSR
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