Levy飞行策略相关论文
无人机(UAV)因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中。为提高异构无人机航迹规划的效率,首先建立了考虑无人机......
传统模糊神经PID控制算法易出现网络参数调整不合适导致控制效果差的问题。本文提出一种改进蝗虫算法优化下的模糊神经网络PID控制......
智能优化算法在控制器参数整定优化领域得到了日趋广泛的应用。其中新兴的鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)由于结构......
群智能算法作为优化技术的一种新手段,具有求解速度快,不受实际问题维数与连续性限制等优点,因此对群智能算法的研究,深受国内外众......
针对粒子群优化算法容易陷入局部最优、收敛精度不高以及收敛速度较慢的问题,本文提出一种混合分层自主学习量子粒子群优化算法HHQ......
将定位几何精度因子作为目标函数,为了减小陷入局部最优的风险,提高算法寻优能力,研究利用改进灰狼算法来进行干扰资源的分配。在......
为解决量子粒子群优化算法在迭代后期出现的种群多样性低导致的早熟收敛、陷入局部最优的问题,提出三点改进:(1)将收缩—扩张系数......