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基于非光滑线性Lipschitz连续平面的滑模控制设计
利用Filippov解、Clarke广义梯度和非光滑Lyapunov稳定理论,对一类滑模面设计为非光滑线性Lipschitz连续平面的二阶系统滑模控制问......
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Lipschitz连续平面
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非光滑分析
Clarke广义梯度
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