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针对当前机器人摄像头中心位置无法快速定位问题,提出人工视觉地标的编码以及解码定位方法。首先进行编码片以及人工视觉地标编码......
基于结构光立体视觉的三维目标检测技术近年来得到了快速发展,但是目前广泛研究的结构光技术由于背景光照的干扰,其应用领域受到极大......
三维测量的目的是获取被测场景轮廓的三维信息(在已建立的空间三维坐标系中,获得被测场景中若干离散点的坐标),主要是指基于光学的三维......
提出了一种通过图像处理测量三维空间坐标的新方法。把M 阵列图案投射到物体上,使M 阵列各行各列的元素都随时间按M 系列变化,摄取物体......
深度探测系统可以获得周边环境物体的深度信息,在自主导航,探测定位,物体表面几何信息提取等领域得到了广泛运用。近数十年来,随着......