深度探测系统可以获得周边环境物体的深度信息,在自主导航,探测定位,物体表面几何信息提取等领域得到了广泛运用。近数十年来,随着自主设备的应用领域不断扩大,室外深度信息探测已成为了研究的热点,越来越受到重视。目前主要的室外深度信息探测方法有计算机立体视觉技术,雷达探测技术,但计算机立体视觉的实时性与测量精度难以兼顾,而雷达探测技术的成本过高,随着结构光技术的不断进步,本文对结构光室外深度检测的可行性进行了研究。结构光深度探测利用目标物体表面深度信息会对结构光投影图案产生影响来获取目标物体深度信息通过分析众多结构光编码方式,综合考虑室外场景光线影响,场景间断等因素,认为采用M阵列编码能较好的适应室外环境,室外结构光深度检测具备原理可行性,此外通过对目前设备参数分析认为方法同样具有系统可行性。本文设计实现了一个简单的结构光深度探测系统,并设计了独特的200*200大型二元M阵列作为系统结构光投影图案。该M阵列投影图案中任意10*10子矩阵在母矩阵中唯一,有效地提高了系统的分辨精度。在解调算法的实现中,采用了局部灰度最大法,子矩阵水平识别,二级查找表等方式来优化设计,提高系统探测的正确率与实时性,并对实验结果进行了分析,证明了系统具有深度探测的功能。本文还实现了图像解调算法在FPGA硬件平台的运行,利用FPGA器件并行运算特点对算法进行了优化,加快了系统运行速率,达到了实时性要求。