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基于MDB的两轮自平衡机器人发育模型研究
针对两轮自平衡机器人的直线行走自平衡控制问题,借鉴认知科学中人脑的双系统理论,建立通用认知模型,引入MDB(Multilevel Darwinis......
学位
MDB范式
认知发育模型
自平衡机器人
学习自动机
进化计算
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