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Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计
提出了一种基于Kresling和Miura折痕的混合型三指机械手,该手具有抓取范围大、结构简单和灵活性高的特点.首先,对Kresling折痕进行......
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机器人
混合型折纸机械手
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动力学分析
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