摘 要：本文在Matlab环境下，利用机器人运动学原理对Nachi MZ04机器人的参数进行运动分析，并利用Matlab Robotic Toolbox对Nachi MZ04......

<正>在工业应用中相当一部分情况下,我们需要处理很多非标准件的表面处理和加工,由于其表面复杂性和多样性,而很多情况下人力无法......