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Newton-Euler递推法相关论文
铣削机器人动力学建模及仿真研究
铣削机器人在铣削过程中的动力学状况对机器人在铣削过程中的运动及其稳定性具有较大影响。以6-DOF铣削机器人为研究对象,利用Creo......
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Newton-Euler递推法
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