P3DX机器人相关论文
机器人从诞生以来一直被人们赋予一种神秘的气息,大多数以机器人为主角的电影和动画都着重刻画机器人的神奇力量,并且从前的机器人......
在移动机器人自主控制程序开发当中经常会遇到以下三个困难:(1)多数机器人的处理器性能不高,运算能力有限,运行稍复杂的控制程序就显......
针对通过无线通信信道远程操控自主机器人的问题,以轮式移动机器人为研究对象进行了运动学分析并建立了运动学模型。提出了用触发......