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全弹性平面运动机器人的高精度运动控制和振动抑制算法研究
为实现对基座、关节和臂均存在弹性的空间机器人运动高精度控制及多重振动抑制,建立了基座、关节和臂全弹性空间机器人动力学模型,......
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弹性基座
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