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PID-ADRC控制相关论文
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
四旋翼飞行器操作简单,制造价格不高,可以适应室内外各种飞行环境,机动性强,所以无论在军事还是民用领域都有广泛的应用。伴随着半......
学位
四旋翼飞行器
PID-ADRC控制
差分进化算法
多传感器融合
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