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PID-ADRC控制算法相关论文
风场干扰环境下四旋翼无人机控制算法研究
本文以提高外部风场干扰环境下的四旋翼无人机位姿稳定性及抗干扰性为研究目标,主要开展了考虑外部风场干扰的四旋翼无人机动力学......
学位
四旋翼无人机
风场干扰
动力学模型
串级PID控制算法
PID-ADRC控制算法
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