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随着计算机技术、自动控制理论的进步和工业自动化发展的需求,不同种类的工业机器人越来越多地被应用于工业控制领域。课题研究依......
在这篇文章里,我们对Fukushima提出的关于无约束优化问题的PVT算法作了改进,提出利用PVD算法中的PVD-方向来构造的PVT-变换矩阵,得......
文章在PVT算法中利用负曲率方向,替代了牛顿方向,弥补了Hesse阵不是半正定时牛顿方向不存在的缺点。通过二阶步长准则确定步长因子的......
本文利用Ferris[1]等人于1994年提出的PVD算法框架及Fukushima于1998年在[3]中提出的无约束最优化问题的PVT算法框架,对约束最优化......
PVT解算是北斗卫星导航定位系统用户接收机后端信息处理部分,输出结果即为客户直接见到的位置、速度和时间信息。在常规解算方法基......
随着科学技术的快速发展,我国北斗卫星导航定位系统越来越完善,但是仍然存在不足之处,PVT解算可以对接收机后端的信息进行有效处理......