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PipelinedefectdetectionIntelligentcreeperIntel相关论文
海底石油管道缺陷检测爬行器的运动控制
介绍了海底石油管道检测系统的工作过程,详细阐述了智能控制器的缺陷精确定位过程、硬件结构和位置控制算法.系统经仿真和试验运行......
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海底石油管道
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