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Prescan联合仿真相关论文

基于本体和BN的无人车行为决策方法

和高速交通环境比,城市交通环境具有更高的复杂性和不确定性,因此无人驾驶车辆行为决策系统要能给出驾驶场景下安全有效的驾驶动作......

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无人驾驶车辆行为决策本体贝叶斯网络 Prescan联合仿真 autonomous vehicle behavior decision-making ont

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