介绍了所研制的Ｄ（Ｔ）Ｎ２－２００（４００）型汽车制动蹄用凸焊机的设计原理，基本结构以及ＫＤ（Ｔ）－２０５１型微机控制器的控制原理，性能及特点，指出单片机恒流控制器具有精度高，功......