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Pybullet仿真环境相关论文
基于深度强化学习的双足机器人跳远运动控制的研究
双足机器人形态拟人,具有多关节的结构,已经在灾害救援、商业表演、家庭娱乐等领域投入使用,得到了研究者的广泛重视。近几年来,许......
学位
双足机器人
强化学习
运动控制
Pybullet仿真环境
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