当前我国高铁事业进入了一个蓬勃发展时期,单一导航系统已经不能满足日益增高的列车定位需求,所以研究可以优势互补的GNSS和INS的......

针对UPF（unscented particle filter）在GPS/INS（global positioning system/inertial navigation system）组合导航的应用中存在的计算......