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ROS控制系统相关论文

基于ROS的双机器人协作焊接运动轨迹规划与控制研究

传统的机器人焊接只能应用于较为简单的弧焊和点焊,针对接管与容器交叉的复杂空间相贯线焊缝,考虑其焊接轨迹的复杂性和焊缝焊接工......

学位

双机器人协作焊接运动轨迹规划机器人系统标定空间相贯线 ROS控制系统

基于三指机械手的移动机器人物体抓取研究

搭载机械臂的移动机器人是机器人研究的热点,其中由轻巧型的移动平台与机械臂组成的移动机器人的末端执行器常常存在抓取能力弱,适......

学位

三指机械手机械臂稳定抓取抓取规划 ROS控制系统

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