S型曲线加减速相关论文
鉴于激光焊接产业广阔的发展前景和行业本身自动化水平不高的现象,本文就激光锡焊自动化系统进行了相关设计和研究。设计了一套激......
为了提高发动机连杆裂解槽激光加工机床的加工效率,提出了一种对机床数控系统的加减速进行前瞻控制与S型曲线加减速相结合的方法.......
加强数控加工运动的平滑处理,使之更加科学化、自动化、精准化,是推动数控加工技术水平提升的关健,本文对圆弧段速度处理进行简单......
随着我国制造业的不断发展,航空航天等行业对数控技术的精度和效率提出了更高的要求,作为最广泛的复杂曲面加工方式,微小线段加工......
为满足微小线段高速加工的需求，基于微小线段转接处速度对转接夹角大小敏感的特性，提出了一种新的微线段转接算法，在线段拐角处插入转......
分析了S曲线加减速的动力学特性并提出其快速计算方法。根据电动伺服压力机的加工运动特点,控制系统应用S曲线加减速;提出了运动段......
为了减弱轨迹拐角处的向心加速度变化给加工带来的不利影响,使用五次PH曲线进行拐角过渡,在控制加工速度的同时对向心加速度进行控......
针对现有龙门式茶叶采摘机器人成本高、作业效率低的缺点,改进设计了双臂式采摘机器人。每个臂采用直角坐标式结构,X轴采用双臂式......
随着数控自动编程技术的快速发展,对数控系统的要求也越来越高,高速高精度五轴数控加工技术逐渐成为制造业的关键性技术,被广泛应......
数控机床加工折线时,存在因进给系统反复骤停而加工效率低、加工冲击大等问题.提出折线光滑转接加工优化控制算法,在指定加工误差......
