混联码垛机器人相关论文
在Matlab环境中设计和实现了沃迪装备TPR混联码垛机器人的跨领域的仿真。仿真设计内容包括人机交互界面(HMI)包括控制器参数调试专......
根据码垛任务特点，采用基于混联结构的四自由度码垛机器人设计；优化连杆参数，简化混联结构机器人的运动学求解，采用D—H法，获取机械手末......
近年来,工业机器人技术迅速发展,在工业生产各种应用场景中扮演着越来越重要的角色,其中机器人码垛就是具有代表性的一个应用场景......
以四自由度混联码垛机器人为研究对象,介绍了移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点,分析了该机器人的运动学特征,......
以自主研发的混联码垛机器人为研究对象,介绍了以2(2-RPR)并联机构为基础的新型码垛机器人的结构特点,并对其进行运动学分析。基于......
针对码垛作业任务要求，设计了一种混联码垛机器人结构；为了简化机器人运动学方程的建立过程，根据机器人的特殊结构，把机器人的并联部分......
针对物流包装行业中机器人码垛工艺示教强度大、数据利用率低和复杂垛型难以满足的问题,首先,提出一种基于空间变换构造自适应参考......
设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动,在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混......
