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为降低非均匀有理B样条段间转接时对机床的机械冲击,提出了一种基于曲率特性的柔性加减速控制方法。研究了满足插补误差要求的非均......
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随着工业码垛机器人技术的发展,工业现场对码垛机器人的性能要求也越来越高,高精度、低振动、低过冲的性能属性成为目前码垛机器人......
针对数控系统中连续微小线段的加工,提出一种前瞻的方法。结合段间圆弧过渡,简化S加减速,双向前瞻缓冲,实现各段起点速度、刹车速......
数控加工技术是现代制造技术的基础,它的广泛使用给机械制造业生产方式、产业结构、管理方式带来深刻的变化。数控技术是制造业实......
