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下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法研究
针对下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法展开研究,寻找能够降低机器人驱动器控制过程中冗余振动的方法.首先利用指数积(POE)......
期刊
下肢康复机器人
协作控制
S型规划
指数积(POE)
lower limb rehabilitation robot
collaborative control
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