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冗余驱动并联机构动力学模型TVC优化H∞鲁棒控制
针对冗余驱动并联机构控制系统设计未结合动力学建模,未考虑伺服阀动、静态特性等问题,基于第二类Lagrange方程和流体力学动力学知......
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冗余驱动并联机构
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